人机交互的发展史，是一部不断降低认知负担和物理操作门槛的历史。从命令行到图形界面，用户学会了用鼠标点击图标；而从图形界面到自然交互，用户正在摆脱任何中间设备，直接用语音、手势和眼动追踪与机器对话。这三类自然交互方式的融合，正在重新定义“易用性”的边界。图形界面的核心隐喻是“桌面”和“窗口”。用户需要学习光标控制、拖拽、双击等抽象操作。尽管相比命令行已大大简化，但对于儿童、老年人或某些残障人士而言，鼠标和键盘仍然是障碍。自然交互则试图回归人类本能的沟通方式。语音是较直接的表达，...

全无线可穿戴高密度矩阵肌电采集分析系统是一种先进的生物电信号采集设备。全无线可穿戴高密度矩阵肌电采集分析系统的功能与应用：肌肉激活模式解读：系统可以解析肌肉激活模式，提供肌肉放电的热点图分析，帮助用户了解肌肉在不同时间点的激活状态。运动单元解码：通过高密度矩阵电极和先进的信号处理算法，系统可以解码运动单元，识别神经支配区域及募集序列，阐明肌肉控制机制。肌电地形图绘制：系统可以生成肌电地形图，实时可视化肌肉激活区域，为用户提供直观的肌肉活动信息。肌纤维传导速度计算：系统可以计算...

智能机器人要在复杂、非结构化的环境中自主作业，仅依赖单一传感器远远不够。视觉、听觉与触觉的协同融合，成为当前智能机器人研究中的核心课题。多模态感知融合的目标是让机器人像人类一样，综合利用不同感官信息，形成对环境的一致、鲁棒的理解。视觉是机器人获取信息较丰富的通道。高分辨率摄像头提供物体的颜色、形状、纹理和空间位置。但视觉容易受到光照变化、遮挡和反光的影响。例如，在烟雾弥漫的火灾现场或浑浊的水下，视觉几乎失效。此时听觉可以提供补充信息。麦克风阵列能够定位声源方向，识别出异常声音...

肌肉废用（如长期卧床、肢体固定或太空微重力环境）会导致肌肉质量和功能的显著下降，且功能下降常比肌肉更为明显，提示神经肌肉因素在其中起关键作用。运动单位是神经肌肉系统的基本功能单元，其传导速度是评估肌肉激活和收缩能力的重要电生理指标。以往研究表明，肌肉废用可降低运动单位放电频率和动作电位传导速度，但其背后的生物学机制尚未明确，尤其是在肌肉单元层面的变化仍不清楚。本研究旨在通过单侧下肢悬吊模型模拟短期肌肉废用，并结合主动恢复阶段，探究运动单位传导速度的变化及其与肌肉结构（肌纤维直...

经皮脊髓刺激对脊髓损伤后自主神经调节的影响：一项随机交叉试验本研究旨在明确经皮脊髓刺激能否改善脊髓损伤后的动态自主神经调节功能，采用单盲、随机交叉试验设计，并纳入匹配的健康对照队列，试验于学术机构自主神经生理学实验室开展。参与者为两对精心匹配的高位胸段性脊髓损伤患者及无损伤健康对照。干预措施为在T10-T11节段施加阈下运动强度的经皮脊髓电刺激，三次独立测试中分别使用120Hz、30Hz和30Hz叠加5kHz载波频率。主要结局指标通过瓦氏动作与分级静脉推注去氧肾上腺素评估损伤...

基于通道级累积脉冲序列图像驱动模型的手势识别研究在手势识别领域，构建自然、精准的人机交互接口对于智能假肢控制、运动功能康复等应用至关重要。当前主流方法通常基于表面肌电信号，通过提取其时频域特征并结合机器学习算法进行分类。然而，表面肌电信号本质上是大量运动单位电活动的混合叠加，易受噪声干扰，仅是底层神经控制信号的粗略表征。为突破这一限制，研究者尝试从高密度表面肌电信号中分解出单个运动单位的放电活动，以期建立更直接的神经接口。然而，现有方法多聚焦于运动单位的时间或频率特性，忽视了...